Moduli lineari a vite

Il modulo lineare a vite è un dispositivo meccanico progettato per fornire un movimento lineare preciso nei sistemi di automazione e industriali. Utilizza un meccanismo a vite - in genere una vite a sfera o una vite di piombo - per convertire il movimento rotazionale in movimenti di linea - dritti. Questi moduli sono ampiamente utilizzati laddove accuratezza, ripetibilità e movimento controllato.

I moduli lineari a vite sono dispositivi meccanici essenziali utilizzati per controllare il movimento lineare in modo accurato ed efficiente. Sono costituiti da una vite di piombo, un motore, una guida guida e un'unità abitativa. Al centro del loro design è presente la vite di piombo, che converte il movimento di rotazione dal motore in un movimento lineare preciso. La ferrovia di guida funziona per garantire che i componenti mobili viaggino senza intoppi e senza deviazione inutile. L'alloggiamento fornisce supporto e protezione, rendendo il modulo durevole e affidabile per un lungo utilizzo del termine -.

La struttura di base di un modulo lineare a vite include un albero a vite (vite a sfera o vite di piombo), un motore (servo, stepper o AC/DC), un gruppo da dado e un sistema di guida lineare. Il motore ruota la vite, facendo muovere il dado lungo la sua lunghezza, spingendo o tirando il carico attaccato. Molti moduli incorporano anche sensori e controller per migliorare l'accuratezza del posizionamento. Il loro design compatto e rigido li rende adatti per applicazioni di caricamento - ad alte funzionalità manutenendo un funzionamento regolare.

Principio di lavoro del modulo lineare a vite: principio di trasmissione a spirale basato sul dado della vite - Quando il motore guida la vite per ruotare, il dado non può ruotare in modo sincrono con la vite dovuta a vincoli di filettatura e può muoversi solo in una linea retta lungo l'asse della vite; Il sistema guida limita il movimento radiale e la rotazione del dado, garantendo che si muova rigorosamente lungo una traiettoria lineare. Le viti a sfera riducono l'attrito attraverso i cuscinetti a sfera, raggiungendo un'efficienza di trasmissione dell'85% - 95%; La vite trapezoidale è un attrito scorrevole con bassa efficienza (20% -40%), ma ha proprietà a basso costo e auto -blocco (il carico non si muove dopo l'interruzione dell'alimentazione).

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I moduli lineari a vite a sfera per ambiente generale da Tallman Robot hanno le serie seguenti TMS - cm:

Modulo lineare a vite a sfera per polvere - Ambiente a prova di Tallman Robot ha le serie seguenti TMS - Cr

Modulo lineare a vite di corsa lunga per ambiente generale tm - sl - cm

Copertura di organi Moduli lineari a prova di piombo a prova di acqua tm - sf

Moduli lineari a vitesono essenziali in vari settori. Nell'automazione della produzione, posizionano strumenti, assemblano parti e materiali maneggevoli con precisione. L'industria dei semiconduttori si basa su di essi per delicati sistemi di elaborazione e ispezione dei wafer. Le attrezzature mediche, come dispositivi di imaging e strumenti di chirurgia robotica, utilizzano anche questi moduli per il movimento controllato. Inoltre, si trovano in macchinari di imballaggio, macchine a CNC e stampanti 3D, dove il movimento ripetibile è fondamentale.

Quali sono le precauzioni per l'installazione e il debug dei moduli lineari a vite a sfera?

L'installazione e il debug del modulo lineare a vite a sfera influiscono direttamente sulla loro precisione, durata di servizio e stabilità operativa. È necessario prestare particolare attenzione al posizionamento meccanico, al saldo della forza e alla calibrazione dei parametri. Precauzioni specifiche sono le seguenti:

1. Preparazione prima dell'installazione per il modulo lineare a vite

1). Ispezione dei componenti

Controllare se la vite ruota uniformemente (senza inceppamento o rumore anormale), se il cursore della guida guida si muove senza intoppi e se ci sono oggetti estranei nel sistema di circolazione a sfera; Conferma che il modello del modulo corrisponda alle dimensioni dell'installazione e verifica se i parametri come il cavo e il carico nominale soddisfano i requisiti di progettazione.

2). Trattamento di base per il modulo lineare a vite

La superficie della base di installazione deve essere piatta (errore di piantassere inferiore o uguale a 0,1 mm/m), pulito e, se necessario, utilizzare la carta vetrata per rimuovere le bara; Se la base è una componente saldata, deve sottoporsi a un trattamento di invecchiamento per eliminare lo stress interno ed evitare la deformazione che influenza l'accuratezza del modulo nella fase successiva.

2. Punti chiave dell'installazione meccanica per il modulo lineare a vite

1). Fissazione del modulo

Utilizzare il metodo "Diagonal Step - con il metodo - sterzamento del passo" per correggere il modulo (come i bulloni M6 di serraggio gradualmente con una coppia del 20% -50% -100%, coppia raccomandata 8-10n · m), per impedire lo stress locale di causare la deformazione della base; La superficie di installazione deve essere strettamente rispettata nella parte inferiore del modulo e lo spazio può essere controllato con un indicatore del sentimento (dovrebbe essere inferiore a 0,02 mm), altrimenti è necessario aggiungere gli spessori per la regolazione.

2). Calibrazione del parallelismo

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 m) è necessario misurarsi ad entrambe le estremità e tre punti nel mezzo per evitare la deflessione della base che influenza l'accuratezza complessiva.

3). Connessione dell'unità

Quando il motore e la vite sono collegati attraverso un accoppiamento, l'errore di coassialità dovrebbe essere inferiore o uguale a 0,1 mm e la deviazione dell'angolo dovrebbe essere inferiore o uguale a 0,5 gradi, che può essere calibrata usando uno strumento di allineamento laser; La selezione dell'accoppiamento dovrebbe corrispondere alla coppia del motore (di solito 1,5 volte la coppia nominale) per evitare sovraccarico e rottura.

4). Installazione di carico

Il centro di gravità del carico dovrebbe coincidere con l'asse di movimento del modulo e l'eccentricità dovrebbe essere controllata entro 5 mm, altrimenti aumenterà il carico radiale sulla guida guida e esacerbare l'usura; Quando si installa verticalmente, è necessario installare dispositivi anti -caduta (come freni elettromagnetici, blocchi meccanici) e verificare se il carico è stabile quando l'alimentazione è tagliata.

3. Specifiche di messa in servizio elettriche del modulo lineare a vite

1). Ispezione del cablaggio

Il cablaggio di motori, encoder e interruttori di limite dovrebbe essere coerente con i disegni, con una resistenza di messa a terra inferiore a 4 Ω per evitare interferenze elettromagnetiche; Separare il cablaggio di linee di alimentazione e linee di segnale (con una spaziatura maggiore o uguale a 30 cm) per impedire la deviazione di posizionamento causata dalla distorsione del segnale.

2). Impostazioni dei parametri

Prima della prima accensione, confermare che i parametri del driver del motore (come corrente, suddivisione, tempo di accelerazione) corrispondono al motore per evitare il burnout sovracorrente; Durante l'operazione di prova, impostare innanzitutto la bassa velocità (inferiore o uguale a 50 mm/s) e una piccola accelerazione (inferiore o uguale a 1 m/s ²) e osserva se il movimento è liscio.

3). Limitare la calibrazione

Regolare il limite meccanico o la posizione dell'interruttore fotoelettrico per assicurarsi che vi sia un margine di 5-10 mm su entrambe le estremità della corsa per prevenire collisioni difficili; Impostando i parametri del limite soft tramite il controller, funge da doppia protezione per il limite meccanico.

4. Calibrazione di precisione e test per il modulo lineare a vite

1). Compensazione del divario

Utilizzare un interferometro laser per rilevare la clearance inversa (di solito inferiore o uguale a 0,01 mm) e se supera la tolleranza, può essere compensato pre -serraggio del dado (struttura a doppio dado) o dei parametri del controller; Testare l'accuratezza del posizionamento a velocità diverse (come 200 mm/s, 500 mm/s) per garantire che l'errore nell'intero intervallo di velocità rientri nell'intervallo consentito.

2). Esegui test

Eseguire continuamente per 30 minuti, monitorare la temperatura del motore e della vite (dovrebbe essere inferiore o uguale a 60 gradi) e se si surriscalda, verificare se il carico supera il limite o se la lubrificazione è sufficiente; Osservare il rumore operativo (dovrebbe essere inferiore a 65 dB), il rumore anormale può essere causato dalla deviazione di accoppiamento o dall'usura a sfera e la macchina deve essere fermata per la risoluzione dei problemi.

5. Suggerimenti di manutenzione dopo l'installazione del modulo lineare a vite

Prima della prima operazione, aggiungere un grasso lubrificante speciale (grasso a base di litio NLGI Grado 2) alla vite di piombo e iniettare olio lubrificante (ISO VG32) nel cursore della guida guida; Registrare i dati di installazione e debug (come il parallelismo e l'accuratezza del posizionamento) come riferimento di riferimento per la successiva manutenzione.

Controllando rigorosamente l'accuratezza dell'installazione (in particolare il parallelismo e la coassialità) e il passaggio - per - debug di gradini, l'errore di posizionamento del modulo lineare a vite può essere controllato entro l'80% del valore di progettazione e la durata può essere estesa a più di 1,5 volte.