Moduli lineari impermeabili

Moduli lineari impermeabili

Dettagli
I moduli lineari impermeabili, noti anche come attuatori lineari impermeabili IP65, sono dispositivi di trasmissione lineare che soddisfano lo standard di protezione IP65. Possono raggiungere un movimento lineare ad alta-precisione pur essendo impermeabili e resistenti alla polvere. Il "6" in "IP65" rappresenta la prevenzione completa dell'ingresso di polvere, mentre il "5" rappresenta l'assenza di danni derivanti dal risciacquo con acqua, consentendogli di funzionare stabilmente in ambienti difficili.
Classificazione del prodotto
Moduli lineari impermeabili IP65
 
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Parametri tecnici

I moduli lineari impermeabili, noti anche come attuatori lineari impermeabili IP65, sono dispositivi di trasmissione lineare che soddisfano lo standard di protezione IP65. Possono raggiungere un movimento lineare ad alta-precisione pur essendo impermeabili e resistenti alla polvere. Il "6" in "IP65" rappresenta la prevenzione completa dell'ingresso di polvere, mentre il "5" rappresenta l'assenza di danni derivanti dal risciacquo con acqua, consentendogli di funzionare stabilmente in ambienti difficili.

Tenute statiche e tenute dinamiche in un modulo impermeabile

Un modulo lineare impermeabile si basa su due distinte categorie di guarnizioni. Le guarnizioni statiche chiudono gli spazi tra le parti fisse, come il giunto dell'alloggiamento e l'interfaccia-del cappuccio terminale. Le guarnizioni dinamiche, invece, proteggono il carrello in movimento mentre percorre la corsa. Questa distinzione è importante. Le guarnizioni dinamiche si usurano nel tempo, mentre le guarnizioni statiche nella maggior parte dei casi no. Di conseguenza, gli ingegneri valutano i due tipi di guarnizioni in base a criteri diversi. Giudicano le tenute statiche in base alla deformazione meccanica e alla resistenza chimica. Giudicano le tenute dinamiche in base alla consistenza della pulizia e alla durata del ciclo. In pratica un modulo può superare un primo test di immersione. Potrebbe comunque verificarsi una perdita in seguito, dopo che la guarnizione dinamica si è usurata oltre la finestra di servizio.

Coperture a soffietto e protezioni telescopiche per la protezione dai colpi

La fessura esposta sopra una trasmissione a vite o a cinghia necessita di una propria barriera, separata dalla guarnizione del carrello. Le coperture a soffietto si piegano e si estendono durante la corsa del carrello, quindi sono adatte a corse lunghe con velocità moderata. Gli scudi telescopici in acciaio, invece, si annidano uno dentro l'altro e resistono meglio ai getti d'acqua diretti e agli urti meccanici. Pertanto, una linea per il lavaggio di prodotti alimentari-spesso specifica schermi telescopici sopra i soffietti in tessuto. La pulizia quotidiana del getto affaticherebbe più velocemente una copertura morbida lì. La tabella seguente mette a confronto quattro metodi di sigillatura comuni utilizzati nei moduli lineari impermeabili.

Metodo di sigillatura

Contattare Lip Seal

Copertura a soffietto

Scudo telescopico

Protegge

Carrozza-a-travaglio ferroviario

Slot per vite/cintura a vista

Slot per vite/cintura a vista

Meccanismo di usura

Eliminazione-dell'attrito dei bordi

Fatica da flessione del tessuto

Usura della guida del pannello

Meglio contro

Polvere fine, spruzzo leggero

Spruzzo moderato, corsa lunga

Getti diretti, impatto

Impatto sulla velocità

Resistenza minima

Limita la velocità massima

Resistenza minima

Classe IP tipica

IP54-IP65

IP65-IP66

IP66-IP69K

Serie di robotica TallMan

Set di spazzole per carrello standard

Modulo impermeabile per copertura organo TM-SF

Modulo lineare impermeabile per carichi pesanti

Tabella 1: Confronto dei metodi di sigillatura per moduli lineari impermeabili.

Qui presentiamo i moduli lineari impermeabili per ambienti con polvere o gocce d'acqua con i dati come segue:

Sei il benvenuto a guardare altri progetti o visitare il nostroGalleria video di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Moduli lineari con vite di comando impermeabili con copertura dell'organo, TM-SF

Modello n

Larghezza corpo (mm)

Carico utile massimo (kg)

Corsa massima (mm)

Ripetibilità (mm)

Guidare

Potenza motore (W)

Ambiente applicativo

TM-SF100-CR

140

65

1050

±0.01/±0.005

Vite

100/200/400

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-SF135-CR

171

80

1250

±0.01/±0.005

Vite

200/400/750

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-SF170-CR

206

110

1500

±0.01/±0.005

Vite

400/750

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-SF220-CR

256

150

1500

±0.01/±0.005

Vite

750

Resistente all'acqua-/alla polvere-

Copertura dell'organo Moduli lineari con cinghia dentata resistenti all'acqua,TM-BF

Modello n

Larghezza corpo (mm)

Carico utile massimo (kg)

Corsa massima (mm)

Ripetibilità (mm)

Guidare

Potenza motore (W)

Ambiente applicativo

TM-BF100-CR

140

40

3500

±0.04

Cintura

100/200/400

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-BF135-CR

171

40

3500

±0.04

Cintura

100/200/400

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-BF170-CR

206

75

3500

±0.04

Cintura

750

Resistente all'acqua-/alla polvere-

TM-BF220-CR

256

75

3500

±0.04

Cintura

750

Resistente all'acqua-/alla polvere-

11

12

31
32
33
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35
36
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Respirazione termica e equalizzazione della pressione

Un alloggiamento impermeabile chiuso si riscalda durante il funzionamento e si raffredda durante i periodi di inattività. Di conseguenza, l'aria intrappolata all'interno si espande e si contrae, creando un piccolo differenziale di pressione su ogni guarnizione. Gli ingegneri chiamano questo ciclo respirazione termica. Nel corso di molti cicli, la respirazione può trascinare un sottile strato di umidità anche oltre un sigillo ben-aderente. Questo rischio raggiunge il picco durante una rapida transizione da un ambiente di lavorazione caldo a un ingresso di stoccaggio freddo. Una membrana di sfiato ventilata equalizza la pressione interna ed esterna. Gli involucri elettronici per esterni utilizzano la stessa tecnologia e bloccano l'acqua liquida mentre lascia passare liberamente l'aria. Di conseguenza, specificare uno sfiato accanto alla tenuta primaria riduce questo rischio di ingresso dovuto alla pressione-nelle strutture con forti sbalzi di temperatura.

Usura delle guarnizioni e ciclo di vita-aspettativa

Una guarnizione a labbro di contatto preme costantemente contro l'alloggiamento del carrello, quindi l'attrito consuma gradualmente il suo bordo raschiante. I fornitori comunemente valutano queste guarnizioni per diversi milioni di cicli di corsa prima che la qualità di pulizia scenda al di sotto delle specifiche. Tuttavia, la vita reale dipende fortemente dalla contaminazione nell'ambiente di lavaggio. Le particelle abrasive in un flusso di lavaggio, ad esempio, riducono la durata della guarnizione ben al di sotto del valore nominale. Pertanto, i pianificatori della manutenzione dovrebbero tenere traccia del conteggio dei cicli, non solo del tempo di calendario, quando pianificano l'ispezione delle tenute su un asse ad alta-frequenza.

Ingegneria della corrosione: materiale dell'alloggiamento e del dispositivo di fissaggio

Sale, prodotti chimici detergenti e condensa attaccano rapidamente il metallo non protetto. Gli alloggiamenti in alluminio anodizzato resistono bene ai prodotti chimici delicati e mantengono il modulo leggero. Gli alloggiamenti in acciaio inossidabile, invece, resistono all'esposizione ad agenti chimici aggressivi e all'acqua calda ad alta-pressione con un margine di corrosione più elevato. La scelta degli elementi di fissaggio è importante tanto quanto l'alloggiamento. Una vite corrosa può grippare e rompere un alloggiamento durante lo smontaggio di routine. Pertanto, gli elementi di fissaggio in acciaio inossidabile 316L si accoppiano generalmente con un alloggiamento in 316L per evitare la corrosione galvanica tra metalli diversi.

Protezione motore e connettore separati dal corpo attuatore

Il corpo dell'attuatore raggiunge spesso un grado di protezione IP più elevato rispetto al motore imbullonato alla sua estremità. Di conseguenza, gli ingegneri spesso aggiungono una copertura impermeabile separata per il motore o instradano il motore completamente fuori dalla zona di lavaggio diretto. I punti di accoppiamento dei connettori richiedono la stessa attenzione. Un pressacavo funziona come nominale solo con il diametro del cavo corretto installato. In caso contrario, un cavo sottodimensionato o sovradimensionato attraverso un pressacavo interrompe immediatamente il percorso della tenuta, indipendentemente dalla potenza nominale della custodia.

Drenaggio e orientamento del montaggio

Un alloggiamento perfettamente sigillato necessita comunque di un percorso per la fuoriuscita dell'umidità accidentale anziché un ristagno. Il montaggio verticale, ad esempio, consente all'acqua residua di defluire verso un foro di scarico inferiore invece di raccogliersi vicino a una guarnizione. Il montaggio orizzontale, al contrario, beneficia di una leggera inclinazione verso il basso all'uscita del cavo. Questa inclinazione impedisce all'acqua di allontanarsi dal connettore. A sua volta, l'orientamento del montaggio diventa parte della strategia di tenuta, non solo una decisione strutturale.

Abbinamento dei moduli impermeabili alla frequenza di lavaggio e all'esposizione chimica

La scelta del giusto attuatore lineare IP67 o del modulo con vite a ricircolo di sfere sigillata dovrebbe iniziare con il profilo di esposizione reale, non con la valutazione più alta disponibile. Una linea lavata una volta per turno con un detergente delicato raramente necessita della stessa protezione di una linea sotto continuo spruzzo acido. Nel complesso, gli ingegneri dovrebbero adattare l'architettura delle tenute, la protezione respiratoria e la scelta dei materiali al ciclo di lavoro effettivo. Questo approccio mantiene un modulo lineare impermeabile in grado di mantenere la sua classificazione per tutta la sua durata di servizio.

Domande frequenti:

1. Qual è il principio di funzionamento dei moduli lineari IP65?

Il principio di funzionamento dei moduli lineari IP65 si basa sulla combinazione di trasmissione di precisione e protezione di tenuta.

La parte di trasmissione solitamente adotta strutture come viti a ricircolo di sfere e cinghie sincrone per convertire il movimento rotatorio del motore in movimento lineare, determinando lo spostamento accurato del carico lungo la direzione della rotaia di guida; In termini di protezione della sigillatura, l'alloggiamento dei moduli lineari impermeabili IP65 è dotato di strisce di tenuta, giunti impermeabili e altri componenti appositamente progettati per impedire l'ingresso di polvere e gocce d'acqua nel sistema di trasmissione interno senza influire sul movimento, garantendo un funzionamento affidabile dell'apparecchiatura.

2. Qual è la struttura dei moduli lineari impermeabili:

Strutturalmente, i moduli lineari impermeabili sono costituiti principalmente da tre parti:

1).Un guscio sigillato ad alta-resistenza, realizzato principalmente in lega di alluminio o acciaio inossidabile, con una superficie appositamente trattata per migliorare la capacità di prevenzione della ruggine e strisce di gomma impermeabili sui giunti;

2). Componenti di trasmissione di precisione, come viti a ricircolo di sfere ad alta-precisione o cinghie sincrone, abbinati a guide e cursori a basso coefficiente di attrito per garantire la precisione e la stabilità del movimento;

3). Componenti di collegamento elettrico impermeabili, che utilizzano giunti di cavi impermeabili e scatole di giunzione del motore sigillate per impedire l'ingresso di acqua e polvere nell'impianto elettrico ed evitare il rischio di cortocircuiti.

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