Il modulo lineare a corsa lunga è un attuatore automatizzato progettato specificamente per ottenere movimenti lineari su larga-scala e alta-precisione. La sua caratteristica principale è la capacità di mantenere precisione e affidabilità del movimento stabile entro un raggio di corsa ultra lungo da diversi metri a decine di metri, risolvendo perfettamente problemi tecnici come rigidità insufficiente, vibrazioni significative e ridotta precisione di posizionamento che i moduli lineari tradizionali incontrano nelle applicazioni a lunga-distanza.
Il modulo lineare a corsa lunga è un'unità di trasmissione integrata progettata specificamente per il movimento lineare su distanze ultra lunghe, in genere riferito a sistemi di movimento lineare con una corsa dell'asse singolo superiore a 1 metro (fino a 10 metri o più). L'obiettivo principale della sua progettazione è ottenere un movimento lineare stabile ed efficiente con corse ultra lunghe, bilanciando precisione, rigidità e praticità di installazione. È ampiamente utilizzato nell'automazione industriale, nelle apparecchiature logistiche e in scenari di macchinari speciali che richiedono spostamenti su larga-scala.
Il design strutturale del modulo lineare a corsa lunga deve superare i limiti dei tradizionali moduli a corsa breve e i componenti principali includono:
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Base portante-ultra lunga |
Selezione dei materiali |
Viene utilizzata una lega di alluminio ad alta resistenza (come 6061-T6) o una struttura in acciaio. La base in lega di alluminio riduce il peso grazie al design cavo e leggero (la densità è solo 1/3 dell'acciaio), migliorando al contempo la rigidità grazie alla struttura a nervature rinforzate (resistenza alla flessione maggiore o uguale a 200 MPa). |
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Tecnologia di giunzione segmentata |
La giunzione modulare viene solitamente utilizzata per corse superiori a 3 metri, che sono collegate a bulloni ad alta resistenza- tramite perni di posizionamento di precisione (tolleranza ± 0,01 mm) per garantire che l'errore di rettilineità dopo la giunzione sia inferiore o uguale a 0,1 mm/m. |
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Ottimizzazione del sistema di trasmissione |
Trasmissione a cinghia sincrona (carico leggero, alta-velocità) |
Scegliere la cinghia sincrona rinforzata con fibra di carbonio (resistenza alla trazione maggiore o uguale a 1000 N/mm), combinata con un dispositivo di regolazione della tensione (come un tenditore a vite), per ridurre il rilassamento della cinghia durante una corsa lunga, con una velocità lineare massima di 5 m/s, adatta per carichi inferiori a 50 kg. |
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Trasmissione con vite a ricircolo di sfere (precisione-per impieghi gravosi) |
Per carichi superiori a 100 kg, viene utilizzata una vite a ricircolo di sfere segmentata (con una lunghezza massima di 3 metri per segmento, collegata tramite un giunto), abbinata a una sede di supporto del dado per ridurre il cedimento e la precisione di posizionamento può raggiungere ± 0,05 mm (con feedback ad anello chiuso-). |
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Trasmissione a pignone e cremagliera (super carico) |
Trasmissione con ingranaggi e cremagliere, il carico su un singolo asse può raggiungere oltre 500 kg, adatto per movimenti su lunghe- distanze di gru a portale e macchine utensili di grandi dimensioni, con un intervallo di velocità di 0,1-2 m/s. |
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Sistema di supporto a doppia guida |
Doppi binari |
Adottando guide lineari doppie parallele (come la serie HIWIN MG) o guide a rulli- per carichi pesanti (come la serie THK RA), la spaziatura delle guide è ottimizzata in base al centro di gravità del carico per ridurre l'inclinazione causata da un carico sbilanciato (errore di inclinazione inferiore o uguale a 0,02 gradi). |
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Diapositive |
Il numero di cursori è stato aumentato a 2-4 gruppi e il carico è distribuito attraverso un meccanismo di condivisione del carico, con un conseguente aumento del 40% della rigidità dinamica. |
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Componenti ausiliari intelligenti |
Sedile di supporto intermedio |
Un sedile di supporto regolabile viene impostato ogni 1-2 metri e la deformazione della base è compensata da bulloni di regolazione dell'altezza (deflessione inferiore o uguale a 0,5 mm/metro). |
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Anti collisione e limite |
Su entrambe le estremità sono installati interruttori di finecorsa ad alta precisione (tempo di risposta inferiore o uguale a 5 ms), combinati con ammortizzatori (come gli smorzatori in poliuretano) per assorbire l'energia d'impatto e proteggere la sicurezza delle apparecchiature. |
Puoi guardare altri progetti o visitare la nostra galleria video su Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Qui presentiamo il nostroModulo lineare a corsa lunga, con i seguenti dati:
Modulo lineare con cinghia di distribuzione per ambienti generali TM-B-CM
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Modello n |
Larghezza corpo (mm) |
Carico utile massimo (kg) |
Corsa massima (mm) |
Ripetibilità (mm) |
Guidare |
Potenza motore (W) |
Ambiente applicativo |
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TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
cintura |
50/100 |
Generale |
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TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Generale |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
cintura |
50/100 |
Generale |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Generale |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Generale |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
200/400 |
Generale |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
400/750 |
Generale |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
400/750 |
Generale |
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TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
750 |
Generale |
Modulo lineare con cinghia di distribuzione per ambienti a prova di polvere-TM-B-CR
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Modello n |
Larghezza corpo (mm) |
Carico utile massimo (kg) |
Corsa massima (mm) |
Ripetibilità (mm) |
Guidare |
Potenza motore (W) |
Ambiente applicativo |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
cintura |
50/100 |
Ambiente pulito |
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TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Ambiente pulito |
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TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
cintura |
50/100 |
Ambiente pulito |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Ambiente pulito |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
100/200/400 |
Ambiente pulito |
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TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
200/400 |
Ambiente pulito |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
400/750 |
Ambiente pulito |
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TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
400/750 |
Ambiente pulito |
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TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
cintura |
750 |
Ambiente pulito |
Il modulo lineare a corsa lunga offre un equilibrio prestazionale con corse ultra lunghe:
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Espansione illimitata dell'itinerario |
Attraverso la tecnologia di giunzione modulare, la corsa del singolo asse può essere estesa da 1 metro a oltre 10 metri (teoricamente illimitata), soddisfacendo i requisiti di spostamento ultra lungo di apparecchiature di grandi dimensioni come linee di assemblaggio automobilistico e macchine per la lavorazione di componenti aeronautici. |
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Bilanciare alta velocità e alta precisione |
Il modulo con trasmissione a cinghia ha una velocità massima di 5 m/s e una precisione di posizionamento di ± 0,1 mm (standard), adatto per scenari di smistamento ad alta-velocità; La precisione di posizionamento ripetuto del modulo a vite può raggiungere ± 0,01 mm (con un righello a reticolo), soddisfacendo i requisiti di livello micrometrico per la lavorazione di precisione. |
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Notevole efficacia in termini di costi- |
Rispetto ai meccanismi a corsa lunga personalizzati, i costi dei moduli standardizzati sono ridotti del 30% -50% e il tempo di installazione è ridotto del 60% (componenti preassemblati+interfacce standardizzate). |
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Design a bassa manutenzione |
Il modulo cinghia sincrona adotta binari di guida auto-lubrificanti (ciclo di lubrificazione maggiore o uguale a 1000 ore) e il modulo vite è dotato di un coperchio antipolvere (protezione IP54) per ridurre l'usura dei componenti di trasmissione causata dalla polvere. |
Scenari applicativi tipici del modulo lineare a corsa lunga:
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Logistica e automazione del magazzino |
L'asse orizzontale del trasloelevatore nel magazzino tridimensionale intelligente (corsa di 5-15 metri) consente lo stoccaggio e il recupero del carico ad alta-velocità (tempo di ciclo singolo inferiore o uguale a 15 secondi); La selezionatrice a nastri incrociati nel centro di smistamento e-commerce supporta la movimentazione completa dei carrelli di smistamento con moduli a corsa lunga. |
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Attrezzature per la produzione industriale |
Il settimo asse del robot per la catena di montaggio della saldatura automobilistica (con una corsa di oltre 8 metri) amplia il raggio d'azione del braccio robotico; La piattaforma di movimento dell'asse X-di una macchina di taglio laser di grandi dimensioni supporta il taglio ad alta-precisione di lastre da 3 x 6 m (errore di posizionamento inferiore o uguale a 0,2 mm). |
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Campo aerospaziale |
L'asse di movimento lineare della piattaforma di ispezione della pelle dell'aeromobile (con una corsa di 10 metri) è dotato di sensori di visione 3D per ottenere la scansione a grandezza naturale-; Una piattaforma di test di simulazione per il meccanismo di distribuzione dell'antenna satellitare, con un modulo a lungo-raggio che fornisce un controllo stabile dello spostamento. |
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Attrezzature speciali |
Il modulo di movimento del letto del paziente delle apparecchiature di radioterapia medica (con una corsa di 2 metri), con alta precisione (± 0,5 mm) e design a basse vibrazioni, soddisfa i requisiti di posizionamento della radioterapia; L'albero di trasferimento del substrato della macchina di rivestimento nella nuova linea di produzione di batterie energetiche garantisce un rivestimento uniforme del materiale con una lunga distanza di spostamento. |
Il modulo lineare a corsa lunga è diventato la soluzione principale per il movimento lineare ad ampio raggio grazie all'innovazione strutturale e alle scoperte tecnologiche di trasmissione. Con la crescente domanda di apparecchiature flessibili e su larga scala-nella produzione intelligente, la sua applicazione nella produzione di apparecchiature-di fascia alta, nella logistica intelligente e in altri campi continuerà ad approfondirsi, promuovendo l'automazione industriale verso "scala più ampia e maggiore efficienza".
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