L'indicizzatore CAM è un meccanismo di movimento intermittente ad alta rigidità - ad alta rigidità che converte il movimento rotazionale continuo dell'albero di ingresso in un preciso posizionamento di indicizzazione o movimento rotazionale intermittente dell'albero di uscita attraverso la meshing meccanico della camma e del follower. La sua funzione principale è quella di ottenere un'azione periodica di "rotazione della pausa di rotazione", che è ampiamente utilizzata nelle apparecchiature di automazione che richiede il tempismo e il posizionamento
L'indicizzatore CAM, come meccanismo di trasmissione intermittente intermittente - di precisione, è un requisito fondamentale per garantire l'efficienza e l'accuratezza della produzione nel campo dei macchinari di automazione ottenendo un movimento intermittente preciso. Con le sue prestazioni di ciclo "start stop" stabili, è diventato un componente chiave indispensabile nelle apparecchiature di automazione
L'indicizzatore CAM, noto anche come divisore o divisore intermittente, è un dispositivo di trasmissione meccanico che converte il movimento di rotazione continuo in movimento di indicizzazione intermittente. Il principio fondamentale è quello di ottenere un ciclo periodico di "arresto del movimento" meshing con precisione della camma attiva con il meccanismo di indicizzazione guidato, consentendo all'albero di uscita di completare la rotazione (movimento di indicizzazione) all'interno di un intervallo di angolo specifico e rimanere fermi ad altri angoli.
Rispetto ai meccanismi intermittenti tradizionali come i meccanismi della ruota della scanalatura e i meccanismi a cricchetto, l'indicizzatore CAM ha vantaggi significativi come l'accuratezza di indicizzazione elevata (di solito fino a ± 30 secondi di arco), funzionamento regolare (nessuna vibrazione di impatto), carico forte - capacità cuscinetto (in grado di resistere a carico assiali e radiali) e una durata di servizio a bassa durata). Pertanto, sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di automazione che richiedono un posizionamento di precisione - elevato.
Qui in questa pagina, introduciamo serie di indici di CAM di Tallman Robotics, che è il principale produttore di indicizzatore CAM, vedrai la scheda tecnica, le immagini di produzione, i VEDIO come segue:
Inoltre, sei invitato a guardare altri progetti o visitare la nostra galleria video di YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Tipo |
Modello |
Carico radiale di uscita consentito (KGF) |
Ammissibile Carico assiale di uscita (KGF) |
Accuratezza dell'indicizzazione (ARC sec) |
Peso |
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Tipo DS Drive di indicizzazione della camma di uscita dell'albero
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45ds |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
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60ds |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63ds |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70ds |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80ds |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83ds |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
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100ds |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110ds |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125ds |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140ds |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180ds |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Tipo DF Indicizzatore di camme di uscita flangia
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45df |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
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60df |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70df |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80df |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110df |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140df |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180df |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250df |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
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DE TYPE Azionamento di indicizzazione dell'uscita flangia e albero
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45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
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60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
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|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
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|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
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Opzioni di indicizzazione per il modello DS/ DF/ DE: |
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Tipo |
Modello |
Carico radiale di uscita consentito (KGF) |
Carico assiale di uscita consentito (KGF) |
Accuratezza dell'indicizzazione (ARC sec) |
Peso |
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Tipo DT Tabella Tipo CAM Indexer
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80dt |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
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110dt |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140dt |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180dt |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210dt |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250dt |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350dt |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450dt |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
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Tipo |
Modello |
Carico assiale di uscita consentito C1 (KGF) |
Carico assiale di uscita consentito C2 (KGF) |
Ripetibilità |
Peso |
|
Tipo da Indexer a camme della tabella ultratina
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70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110da |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230da |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330da |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
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450da |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
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Opzioni di indicizzazione per DT, modello DA: |
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Tipo |
Modello |
Forza assiale di uscita consentita (KGF) |
Forza radiale di uscita consentita (KGF) |
Ripetibilità |
Peso |
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Tipo di PU Parallel CAM Indexing Drive
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PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
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PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
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PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
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PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
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PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
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|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
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PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
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PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
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PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
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PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
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Opzioni multiple per le soluzioni interi del motore e dell'indicizzatore |
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La struttura dell'indicizzatore CAM può variare leggermente a seconda del tipo, ma i componenti core e la logica di lavoro sono coerenti, costituiti principalmente dalle seguenti parti:
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Componenti principali |
Albero di ingresso |
Collegato a fonti di alimentazione come motori e riduttori, spinge la camon attiva a ruotare e funge da estremità di ingresso per il movimento. |
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Cam attivo |
Un componente di trasmissione chiave la cui curva di contorno è lavorata con precisione in base ai requisiti di movimento (come l'angolo di indicizzazione e la curva di velocità), determinando direttamente la fluidità e l'accuratezza del movimento di uscita. La camma curva ha un profilo elicoidale, mentre la camma piatta ha un profilo curvo sulla faccia finale. |
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Componente passivo |
Una parte che entra a contatto con il contorno di una camma, di solito un cuscinetto a rulli (camma curva con rulli cilindrici, camma piatta con rulli affusolati) o una forchetta, responsabile della conversione del movimento rotazionale della camma in movimento intermittente dell'albero di uscita. |
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Albero di uscita/piastra di indicizzazione |
L'estremità di uscita del movimento è guidata da un follower per ottenere rotazione o traduzione intermittente ed è direttamente collegata a un carico (come un banco di lavoro o una cintura di trasporto). |
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Corpo (guscio) |
Supporta tutti i componenti interni, fornisce una struttura rigida e riduce le vibrazioni e la deformazione durante il movimento. |
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Cuscinetti e sistema di lubrificazione |
I componenti principali sono collegati da cuscinetti di precisione - alti, che funzionano in combinazione con i circuiti di olio di lubrificazione per ottenere un funzionamento a basso attrito ed estendere la durata di servizio. |
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Parametri chiave |
Grado di divisione (N) |
Il numero di intervalli tra ciascuna rotazione dell'albero di uscita determina l'angolo di ciascuna divisione (360 gradi /n), ad esempio 8 divisioni significa che ogni rotazione è di 45 gradi. |
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Angolo di azionamento () |
L'angolo a cui la camma guida l'albero di uscita per completare un'indicizzazione quando si ruota l'albero di ingresso (ad esempio, l'angolo di azionamento di grado. 180 significa che l'albero di ingresso ruota di 180 gradi e l'albero di uscita completa un'indicizzazione). |
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Angolo statico () |
L'angolo a cui l'albero di uscita rimane stazionario quando ruota l'albero di input (=360 grado -). Più grande è l'angolo statico, più lungo è il tempo di permanenza. |
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Precisione della divisione |
La deviazione tra l'angolo di rotazione effettivo dell'albero di uscita e l'angolo teorico, solitamente misurata in secondi di arco (1 arco secondo =1/3600 gradi), con modelli di precisione - alti che raggiungono ± 15 secondi ARC. |
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Velocità massima |
La velocità di rotazione massima ammissibile dell'albero di ingresso (R/min), limitata da fattori come la resistenza alla CAM e la dimensione del carico, in genere vanno da 300-1500R/min. |
Il processo di lavoro dell'indicizzatore CAM si basa sulla logica di trasmissione meccanica del "follower a filo del profilo della camma" e il nucleo è quello di ottenere il ciclo "motion stop" dell'albero di uscita attraverso la rotazione continua della camma:
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1 |
Fase di laurea |
Quando l'albero di ingresso spinge la camma per ruotare nell'intervallo di "angolo di guida", la curva del contorno della camma spinge il follower (rullo), facendo ruotare l'albero di uscita in sincrono con il follower, completando il movimento della graduazione dell'angolo impostato (come rotazione di 45 gradi ogni tempo in 8 divisioni). |
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2 |
Stadio statico |
Quando la camma ruota nell'intervallo "angolo statico", il profilo della camma entra nella sezione liscia, la parte guidata non è più in vigore e l'albero di uscita rimane in uno stato statico. Al momento, il carico può essere assemblato, elaborato, ispezionato e altre operazioni. |
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3 |
Ricircolo |
L'albero di ingresso continua a ruotare e la camma si alterna tra l'angolo di guida e l'angolo stazionario. L'albero di uscita ripete quindi il ciclo "indicizzato stazionario", raggiungendo un controllo preciso del movimento intermittente. |
Secondo diverse forme strutturali, traiettorie di movimento e scenari di applicazione, l'indicizzatore CAM può essere classificato in più categorie e i metodi di classificazione comuni sono i seguenti:
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Metodo classificato |
Tipi |
Descrizione e caratteristiche |
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Classificato per struttura a camma e traiettoria di movimento |
Indexer cilindrici a camme |
La camma curva è il componente centrale di questo tipo di splitter, con il suo profilo della camma che si apre intorno all'albero di ingresso e guidato da cuscinetti a rulli distribuiti uniformemente sulla piastra di indicizzazione di uscita. Quando l'albero di ingresso guida la camma curva per ruotare, il profilo elicoidale della camma spinge i rulli, facendo sì che l'albero di uscita raggiunga l'indicizzazione intermittente. Carico forte - Capacità del cuscinetto e elevata rigidità, adatti a scenari di banco da lavoro ad alto carico e di grande diametro, come le linee di assemblaggio da dazio -} pesanti e grandi banchi di lavoro rotanti. |
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Indicizzatori a camme piatta |
La camma planare è a forma di disco -, con il profilo della camma progettato sulla faccia finale e il follower è un rullo o una forchetta installata sull'albero di uscita. Quando l'albero di ingresso ruota, la camma planare guida il componente guidato attraverso il profilo finale, raggiungendo il movimento intermittente dell'albero di uscita. Struttura compatta, piccolo volume, adatto per carico leggero, piccole apparecchiature spaziali, come macchine per il gruppo componente elettronico e piccole macchine da imballaggio. |
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Classifica per forma di struttura di output |
Indexer di tipo a albero |
L'estremità di uscita è una struttura dell'albero solido che può essere collegata direttamente ai componenti del banco di lavoro o della trasmissione (come pignoni e ingranaggi) e il carico è guidato dalla rotazione dell'albero. Il grado di divisione è generalmente 2-60, adatto a scenari di piccoli e medi carico, come l'unità intermittente delle cinture del trasportatore automatizzato. |
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Indicizzatori di tipo flangia |
L'estremità di uscita è una struttura della flangia e il banco di lavoro può essere riparato direttamente sulla superficie della flangia per ottenere il posizionamento del carico attraverso la rotazione della flangia. Il diametro della flangia è più grande (di solito maggiore o uguale a 100 mm), con un carico più forte - capacità del cuscinetto, adatto a banchi da lavoro di grande diametro, come giradischi di gruppo multi -stazione e posizionamento del gruppo di colori per le macchine per la stampa. |
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Tabella Top Indexer |
L'estremità di output è un banco di lavoro integrato con un -} costruito nella struttura di supporto, che può installare direttamente i pezzi o gli apparecchi. Ha una rigidità estremamente elevata e un'accuratezza di indicizzazione stabile ed è ampiamente utilizzato in apparecchiature di precisione e di test - ad alte piattaforme per attrezzature mediche e piattaforme di test per chip elettronici. |
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Splitter a pannello piatto (indicizzatori paralleli) |
Il movimento di uscita è un movimento intermittente traslazionale (anziché la rotazione), che è guidato da una cam per spostare il cursore o la canna di spinta, raggiungendo un ciclo lineare di "arresto del movimento". Adatto per scenari di trasporto lineare, come materiale intermittente che spinge in macchine per l'imballaggio e passo - di - Passaggio trasmettendo nelle linee di trasformazione degli alimenti. |
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Classificato per laurea e modalità di guida |
Secondo il numero di intervalli per rivoluzione dell'albero di uscita, può essere diviso in modelli convenzionali come 2, 4, 6, 8, 12, 16, ecc. E il numero speciale di intervalli (come 5, 7, ecc.) Possono essere personalizzati in base ai requisiti. |
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Secondo l'angolo di guida (l'angolo di rotazione dell'albero di uscita guidato a camma), può essere diviso in 90 gradi, 120 gradi, 180 gradi, 270 gradi, ecc. Più grande è l'angolo di guida, più lungo è il tempo di movimento di indicizzazione e il tempo più breve e viceversa. |
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L'indicizzatore CAM, con alta precisione e rigidità, è diventato il "nucleo di posizionamento" delle linee di produzione automatizzata ed è ampiamente utilizzato nei seguenti campi:
1. Assemblaggio e test automatizzati
Nella catena di montaggio di parti automobilistiche e componenti elettronici, i giradischi multi -stazione dell'indicizzatore CAM per ottenere una commutazione precisa dei pezzi tra processi come "caricamento di ispezione di saldatura". Ad esempio, la macchina del gruppo del rotore del motore utilizza un divisore a 8 gradi per completare sequenzialmente le fasi di pressione del cuscinetto, avvolgimento, rilevamento dell'equilibrio, ecc., Garantire che l'accuratezza dell'indicizzazione garantisce che l'errore di allineamento di ciascun processo sia inferiore o uguale a 0,01 mm.
2. Macchine per imballaggi e stampa
Nelle macchine per l'imballaggio, i divisori a camme guidano cinture o giradischi per ottenere il trasporto intermittente di materiali durante il riempimento, la tenuta e l'etichettatura. Ad esempio, le macchine di riempimento delle bevande utilizzano un divisore a 4 punti per fermare sequenzialmente il corpo della bottiglia sotto la testa di riempimento, la testa di tappatura e la macchina per l'etichettatura, con una velocità fino a 300 bottiglie al minuto.
Nelle macchine per la stampa a colori multi -, l'indicizzatore a camma piatta controlla la rotazione intermittente del cilindro della piastra per garantire un allineamento preciso della carta in stampa rossa, gialla, blu e nera, evitando la deviazione di sovrastatto.
3. Dispositivi elettronici e medici
Nella produzione elettronica, la macchina di ispezione della scheda PCB spinge la scheda PCB a spostarsi tra ispezione visiva, riparazione del giunto di saldatura e altre stazioni di lavoro attraverso uno splitter desktop della piattaforma, garantendo una focalizzazione accurata della lente di ispezione con una precisione di ± 20 secondi.
Nelle attrezzature mediche, le presse per compresse farmaceutiche utilizzano l'indicizzatore a camme per guidare il giradischi di stampo, raggiungendo un ciclo intermittente di "distribuzione di compresse di tavoletta per alimentazione" per evitare le vibrazioni durante lo stampaggio delle compresse che influenza l'uniformità della densità.
4. Macchinari dell'industria alimentare e leggera
Nella linea di trasformazione alimentare, CAM Indexer guida il trasportatore a funzionare in modo intermittente, garantendo un trasporto regolare di prodotti come biscotti e cioccolato tra i processi di cottura, raffreddamento e imballaggio, riducendo la deviazione del materiale causato da movimenti continui. Nelle attrezzature industriali leggere come macchine per la creazione di penna e macchine per assemblaggio più leggere, le alte caratteristiche di velocità - dello splitter (fino a 1000R/min) possono migliorare significativamente l'efficienza di produzione.
Vantaggi fondamentali e tendenze di sviluppo diIndexer Cam
1. Vantaggi principali
Posizionamento ad alta precisione: la struttura meccanica determina che l'errore di movimento è estremamente piccolo, molto più alto di quello dei meccanismi intermittenti pneumatici o idraulici.
Elevata rigidità e capacità di carico: il contatto rigido tra la camma metallica e il rullo può resistere a grandi carichi radiali/assiali, rendendolo adatto per attrezzature pesanti.
Manutenzione senza manutenzione e lunga - duratura: il design di lubrificazione precisa riduce l'usura, con una durata di oltre 100000 ore in uso normale.
- Movimento regolare: il profilo CAM è progettato con seno, coseno e altre curve per evitare le vibrazioni di impatto e proteggere l'apparecchiatura di carico.
2. Trend di sviluppo
Con la crescente domanda di flessibilità nell'automazione industriale, l'indicizzatore CAM è combinato con sistemi di servo per formare una modalità di azionamento ibrido di "controllo meccanico+elettronico": regolando la velocità dell'albero di ingresso attraverso i servi motori, è possibile ottenere una regolazione flessibile del numero di divisione e del tempo di dimora, componendo le limitazioni dei divider tradizionali con numeri di divisione fissa. Allo stesso tempo, l'applicazione di tecnologie come la stampa 3D e la macinatura di precisione ha ulteriormente migliorato l'accuratezza della lavorazione dei profili CAM, promuovendo lo sviluppo di divisori verso velocità più elevate (sopra il 2000/min) e una maggiore precisione (± 5 secondi ARC).
Come "struttura di precisione" nel campo della trasmissione meccanica, l'indicizzatore CAM è diventato la garanzia di base per un funzionamento efficiente delle apparecchiature di automazione con le loro capacità di controllo del movimento intermittente uniche. Dalla classificazione alla struttura, dal principio all'Applicazione, dalla sua filosofia di progettazione e caratteristiche tecniche riflettono profondamente la ricerca di "precisione e stabilità" nell'ingegneria meccanica. Nell'ondata di produzione intelligente, CAM Indexer continuerà a svolgere un ruolo chiave nel fornire una potenza continua per una produzione automatizzata di precisione - alta.
CAM Indexer è diventato una soluzione classica nel campo del movimento intermittente a causa della sua alta affidabilità, zero contraccolpo e lunga durata. Quando si seleziona, è necessario considerare in modo completo i requisiti di carico, precisione e velocità e dare priorità alle soluzioni Curved Cam (alte - velocità) o CAM cilindriche (pesanti - duty). Con l'aggiornamento dell'automazione, la sua integrazione con i servi motori (come gli alberi a camme elettronici) sta diventando una nuova tendenza.
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