Tavoli a rotazione cavi rullo a camme

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Unità di guida:

la "fonte" di input di potenza

L'unità di guida è generalmente composta da un servomotore o un motore a passo passo e un meccanismo di riduzione, responsabile della fornitura di energia rotazionale. Il motore è collegato all'albero a camme attraverso una cinghia di accoppiamento o sincrono, trasmettendo il movimento di rotazione al meccanismo a camme. Per soddisfare diversi requisiti di carico, l'unità di azionamento può essere abbinata a motori di diversi poteri (come i servi motori da 50w ~ 750W) e la coppia di output può essere aumentata attraverso il design del rapporto di riduzione (comunemente 1: 10 ~ 1: 100) per soddisfare le esigenze del carico leggero alto - velocità bassa - Scenari di velocità.

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Meccanismo di camma e rullo: la "garanzia senza gap" del nucleo di trasmissione

Questo è il componente di trasmissione di base della piattaforma, che determina l'accuratezza e la stabilità della trasmissione. La CAM adotta un'elaborazione di macinatura di precisione - e la curva del contorno è progettata in base ai requisiti di movimento (come la rotazione uniforme e il posizionamento dell'indicizzazione); I rulli sono generalmente cilindrici o a forma di tamburo, realizzati in acciaio ad alta resistenza - (come suj2) e la superficie è indurita (durezza maggiore o uguale a HRC60) per migliorare la resistenza all'usura. I rulli multipli sono distribuiti uniformemente sul lato interno del giradischi, strettamente a contatto con il profilo della camma e guidati dalla rotazione della camma per guidare il giradischi per ruotare. A causa del contatto superficiale tra il rullo e la camma e l'eliminazione del gioco attraverso la progettazione pre -tensionamento, non vi è quasi alcun errore di restituzione durante il processo di trasmissione e l'accuratezza del posizionamento può raggiungere entro ± 10 secondi ARC.

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Cuscinetti a rulli incrociati:

Un supporto rigido "scheletro"

I cuscinetti a rulli incrociati sono componenti chiave che supportano il giradischi. I loro rulli interni sono disposti in un modello incrociato di 90 gradi e possono contemporaneamente resistere a forze radiali, forze assiali e momenti di ribaltamento (che sono difficili da ottenere con normali cuscinetti a sfera o cuscinetti di spinta). L'anello interno del cuscinetto è rigidamente collegato al giradischi e l'anello esterno è fissato sulla base. Attraverso l'adattamento delle interferenze o la regolazione della forza di pre -serraggio, assicura che il giradischi non abbia una deformazione significativa sotto una rotazione di velocità - pesante. La rigidità può raggiungere 100n/μ m o più, sopprimendo efficacemente le vibrazioni e la deflessione.

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Giradischi cavi:

Un "canale" per l'integrazione funzionale

Il giradischi è una struttura circolare con un foro cavo al centro (di solito 20 mm ~ 200 mm di diametro, può essere personalizzato per dimensioni più grandi), utilizzata per passare attraverso cavi, tubi a gas, fibre ottiche o assi di posizionamento del pezzo. La superficie del giradischi è dotata di fori a vite distribuite uniformemente, che facilitano l'installazione di carichi (come apparecchi, apparecchiature di prova ed effettori finali di bracci robotici). Il materiale è per lo più alto in lega di alluminio di forza - (come 6061-T6) o ghisa, che è anodizzato o spento per migliorare la durezza superficiale e la resistenza all'usura.

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Componenti ausiliari:

un sistema di garanzia operativo stabile

Compresi i sensori di limite (per il posizionamento delle origini e la protezione da overtravel), le coperture della polvere (per impedire l'ingresso di polvere e refrigerante), interfacce di lubrificazione (per aggiungere regolarmente il grasso lubrificante per ridurre l'usura), ecc. Alcuni modelli End di monitoraggio e di monitoraggio di monitoraggio delle vibrazioni.

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Precisione di posizionamento ultra elevato e precisione di posizionamento ripetitivo

Attraverso la trasmissione senza soluzione di continuità dei rulli a camme e il supporto rigido dei cuscinetti a rulli incrociati, l'accuratezza del posizionamento della piattaforma può essere controllata all'interno di ± 5 30 secondi di arco (1 arco secondo ≈ 0,00028 gradi), con un'accuratezza di posizionamento ripetuta inferiore o uguale a ± 5 secondi ARC. Questa precisione è sufficiente per soddisfare i requisiti di micro livello come l'ispezione del wafer di semiconduttore e il gruppo componente ottico.

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Alta rigidità e carico - Capacità portante

I cuscinetti a rulli incrociati possono resistere ai carichi radiali (di solito 500 ~ 5000N), carichi assiali (300 ~ 3000N) e momenti di ribaltamento (10 ~ 500n • m). Con la trasmissione di contatto in superficie dei rulli a camme, anche sotto carichi pesanti o rotazione di velocità - alta (fino a 300 giri / min), il runout radiale e assiale del giradischi può essere controllato entro 0,01 mm, garantendo la stabilità del processo di lavorazione o test.

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Rumore basso e funzionamento regolare

A causa dell'assenza di impatto e attrito di meshing degli ingranaggi durante il processo di trasmissione, il rumore operativo della piattaforma è generalmente inferiore o uguale a 60 dB (equivalente al normale volume di conversazione) e l'accelerazione delle vibrazioni è inferiore o uguale a 0,1 g, rendendolo adatto per ambienti come ambienti come attrezzature mediche e strumenti di laboratorio che sono sensibili al rumore e alla vibrazione.

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Convenienza dell'integrazione della struttura vuota

Il foro cavo centrale consente di passare attraverso le condutture direttamente, evitando le limitazioni di movimento causate dall'ergeltà della pipeline nelle piattaforme rotanti tradizionali e nella progettazione del cablaggio delle apparecchiature. Ad esempio, nelle apparecchiature di saldatura automatizzata, il filo di saldatura e il tubo di gas protettivo possono essere collegati direttamente alla pistola di saldatura attraverso fori cavi, riducendo i problemi di interferenza della tubazione.

Serie

Piattaforma rotante tipo rullo cammas

Modello

TMW68

TMW90

TMW115

TMW215

TMW315

TMW415

Foto

Carico di progettazione (KGS)

Meno o uguale a 80 kg

Meno o uguale a 280 kg

Meno o uguale a 500 kg

Meno o uguale a 1600 kg

Meno o uguale a 2,5 tonnellate

Meno o uguale a 4,5 tonnellate

Max Dia della piastra rotante (mm)

Meno o uguale a 500 mm

Meno o uguale a 900 mm

Meno o uguale a 1200 mm

Meno o uguale a 2000 mm

Meno o uguale a 2500 mm

Meno o uguale a 3000 mm

Tipo di motore

Ingranaggio planetario+motore servo

Ingranaggio planetario+motore servo

Ingranaggio planetario+motore servo

Ingranaggio planetario+motore servo

Ingranaggio planetario+motore servo

Ingranaggio planetario+motore servo

Motore in configurazione

0,4 kW/0,75kw

80 servo flangia

80/130 Servo flangia

130/180 Servo flangia

180 Servo flangia

180 Servo flangia

Rapporto di riduzione del corpo rotante

1:20i

1:20i

1:20i

1:40i

1:60i

1:60i

Momento di ribaltamento

400 N.m

625N.m

1028N.m

3500N.m

14000 N.m

30000 N.m

Coppia di input ammissibile

Meno o uguale a 30 nm

Meno o uguale a 72 nm

Meno o uguale a 90 nm

Meno o uguale a 500 nm

Meno o uguale a 500 nm

Meno o uguale a 500 nm

Coppia di uscita nominale

Meno o uguale a 600 nm

Meno o uguale a 1440 nm

Meno o uguale a 1800 nm

Meno o uguale a 20000 nm

Meno o uguale a 30000 nm

Meno o uguale a 30000 nm

Momento di inerzia consentito

75N.m

220 N.m

260 N.m

18000 N.m

Velocità di input consentita

2000 r/min

2000 r/min

2000 r/min

1200 r/min

2000 r/min

2000 r/min

Ripetere la precisione di posizionamento

± 5 arco - sec

± 5 arco - sec

± 5 arco - sec

± 5 arco - sec

± 5 arco - sec

± 5 arco - sec

Precisione di posizionamento

± 10 arco - sec

± 10 arco - sec

± 10 arco - sec

± 10 arco - sec

± 10 arco - sec

± 10 arco - sec

Concentricità della piattaforma

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

Parallelismo della piattaforma

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

Vita di precisione

20000 (movimento intermittente)

Tipo di struttura

Rullo camma+cuscinetto a rullo incrociato

Grado di protezione

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

IP50

Peso (kg)

16 kgs

24

45

120

200

300

Driver e cavo

Driver e cavo fornito se il motore fornito da Tallman Robotics Limited (di solito, configuriamo Delta, Inovanza)

Piastra rotante facciale

Fornito se necessario. (Disegno fornito dai clienti)

Sensori

Il sensore fotoelettrico, le staffe, le piastre del sensore, le viti sono per le opzioni.

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Produzione elettronica 3C:

Il nucleo dell'assemblaggio di precisione e del test

Nella produzione di prodotti elettronici come telefoni cellulari e computer, le piattaforme vengono utilizzate per l'indicizzazione e il posizionamento della scheda PCB (come la regolazione dell'angolo durante la perforazione e il montaggio), il legame e l'allineamento del modulo dello schermo (l'accuratezza del posizionamento ripetuto deve essere inferiore o uguale a ± 10 secondi ARC) e Assemblaggio delle lenti della fotocamera (garantire l'allineamento dell'Asse opzionale). Ad esempio, nel cablaggio dell'assemblaggio di un determinato modulo fotocamera del produttore di telefoni cellulari, la piattaforma guida il modulo a ruotare su angoli diversi e collabora con il sistema visivo per ottenere un alto legame di precisione - di lenti e sensori, con conseguente velocità di rendimento di oltre il 99,5%.

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Machine Tool e centri di lavorazione di controllo numerico:

La "responsabilità di precisione" del quarto asse

Poiché il quarto asse di rotazione delle macchine utensili a CNC, la piattaforma può guidare i pezzi per ottenere la lavorazione a più angoli (come fresatura, perforazione, intaglio), in particolare adatto alla lavorazione di parti curve complesse (come stampi, componenti aeronautici). Ad esempio, nell'elaborazione di piccoli stampi di precisione, la piattaforma guida la rotazione dello stampo vuoto e, in combinazione con il mandrino, raggiunge il taglio angolare morto a 360 gradi, con una precisione di elaborazione di ± 0,005 mm.

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Attrezzatura medica:

garanzia stabile per un funzionamento preciso

Negli strumenti di test medici come analizzatori biochimici e apparecchiature CT, la piattaforma viene utilizzata per ruotare e dividere il vassoio di campionamento per garantire un cambio accurato dei campioni tra diverse stazioni di test; Nei robot chirurgici, la piattaforma funge da unità di rotazione articolare per ottenere una regolazione fine degli strumenti chirurgici (come il controllo degli angoli nella chirurgia laparoscopica), evitando l'impatto della vibrazione meccanica sull'accuratezza chirurgica.

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Produzione di semiconduttori e fotovoltaici:

Un collegamento chiave nel controllo micro scala

Nell'apparecchiatura di ispezione del wafer a semiconduttore, la piattaforma guida il wafer per ruotare e, in combinazione con un rilevatore laser, completa la scansione del difetto superficiale con un'accuratezza di posizionamento inferiore o uguale a ± 5 secondi ad arco; Nelle apparecchiature di saldatura delle corde delle celle fotovoltaiche, la piattaforma realizza la rotazione e l'allineamento delle celle, garantendo un contatto preciso degli elettrodi di saldatura e migliorando l'efficienza di conversione delle celle.

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Attrezzatura da imballaggio ed etichettatura:

Un motore di efficienza per un posizionamento di velocità alto -

Nelle linee di produzione di packaging di end - emetiche e packaging farmaceutico) La velocità operativa può raggiungere 200 giri / min e l'accuratezza dell'etichettatura è ± 0,1 mm, soddisfacendo i requisiti estetici di un packaging End -

Caso

Requisito

Soluzione

Effetto

Una certa catena di assemblaggio del sensore elettronico automobilistico

Per ottenere un assemblaggio preciso di trucioli di sensore e gusci di metallo, è necessario che l'errore di allineamento tra i pin di chip e l'interfaccia della shell sia inferiore o uguale a ± 0,02 mm e il tempo di ciclo del montaggio sia inferiore o uguale a 2 secondi per pezzo.

Adottare una piattaforma a rotazione cavata a rulli a camma con un carico di 100 kg e una precisione di posizionamento di ± 10 secondi di arco, abbinata a un sistema di posizionamento visivo. La piattaforma spinge il guscio a ruotare fino alla stazione di montaggio. Dopo che il sistema visivo riconosce la posizione del pin, la piattaforma regola l'angolo per ottenere un allineamento preciso, quindi il braccio meccanico completa l'adattamento della pressione.

L'errore di assemblaggio è controllato entro ± 0,015 mm, il tempo di ciclo è stabile a 1,8 secondi per pezzo e il tasso di utilizzo dell'attrezzatura viene aumentato al 98%.

Una certa apparecchiatura di test delle lenti ottiche

Per testare la sfericità e l'uniformità dell'indice di rifrazione della lente, l'obiettivo deve mettere in pausa ogni 5 gradi in un intervallo di 360 gradi, con una vibrazione inferiore o uguale a 0,001 mm al momento della pausa.

Scegli una piattaforma a rotazione cavata a rullo a camma ad alta rigidità, raggiungi il posizionamento dell'indicizzazione tramite il servomotore chiuso - Controllo del loop e riduci l'interferenza di vibrazione esterna con uno shock - Base di assorbimento.

L'ampiezza di vibrazione durante ogni pausa è inferiore o uguale a 0,0008 mm e l'errore di ripetibilità dei dati di rilevamento è inferiore o uguale allo 0,5%, soddisfacendo i requisiti di rilevamento ottico di precisione {{2-.